Территория, на которой расположен современный Копьевский переулок, начала осваиваться еще в XVI веке. Долгие годы здесь располагались ремесленные кварталы, заселенные простыми рабочими и бедными торговцами. На землях в окрестностях нынешней Театральной площади располагалась слобода оружейников, изготавливающих копья для царских войск, в том числе опричников.
Со второй половины XVIII века окрестности Копьевского переулка начали заселяться представителями московской знати: близость Кремля и развитая инфраструктура привлекали сюда чиновников, военных, интеллигенцию. Ветхие деревянные постройки сменялись массивными каменными особняками и доходными домами.
Наиболее известное историческое событие, произошедшее на Копьевском переулке, связано с Революцией 1917 года. На переулке располагались два орудия, из которых осуществлялся обстрел одной из главных цитаделей юнкеров — отеля «Метрополь».