Названием эта башня обязана усадьбе боярина Беклемишева, некогда располагавшейся у ее подножья. Мощная твердыня, возвышающаяся над Кремлевской набережной, соединяет разновысокие крепостные стены, сходящиеся у Москвы-реки на юго-восточном углу цитадели, поэтому она имеет и второе название – Москворецкая. Интересно, что средневековые зодчие возвели эту твердыню с таким колоссальным запасом прочности, что она стала одним из немногих сооружений кремля, никогда не требовавших серьезного капитального ремонта.

Среди башен Кремля Беклемишевская, с ее высоким цилиндрическим цоколем и тонким шатровым шпилем, выделяется чарующим изяществом пропорций. Ее стройность подчеркивает приземистый куб Петровской башни, стоящей неподалеку на набережной.