Для создания точной копии будущего памятника, была построена площадка под тем же наклоном, что и планируемый постамент. Этьен делал множество зарисовок, глядя на офицера, ставившего коня на дыбы. Голову скульптуры создавала его ученица — Мари-Анн Колло. Работу самого мастера императрица браковала трижды. Змею же, на которой стоит скакун, лепил русский зодчий Федор Гордеев.
Камень-монолит искали «всем миром». В газете даже было опубликовано объявление. Глыб нашлась в пригороде Петербурга крестьянином Вишняковым, за что он получил денежное вознаграждение. Кусок гранитной скалы был назван Гром-камень, так как фрагмент откололся ударом молнии. Гранит доставили в 1770 году, когда Сенатская площадь представляла собой пустырь.
Работы по отливке памятника из бронзы начались лишь в 1775 году. Фальконе не суждено было завершить работы самому, это сделали Ф. Гордеев и Ю. Фельтон. Открывали памятник с военным парадом в 1782 году. В дату 100-летия восхождения царя русского на престол.